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数以百万计的和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。 优势特点编辑 1) 的数值计算及符号计算功能,能使用户从繁杂的数算分析中解脱出来; 2) 具有完备的图形处理功能,实现计算结果和编程的可视化; 3) 友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言,使学者易于学习和掌握; 4) 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ,为用户提供了大量方便实用的处理工具。 编程环境 MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件,其中许多工具采用的是图形用户界面。
金融预测和建模 运动MATLAB的应用程序,只需移动鼠标并点击,,即可导入时间序列的数据完成计量经济模型的拟合(例如 ARMA、ARIMA、GARCH、EGARCH、GJR)或机器学习算法。 MATLAB提供了DSGE 模型界面来预测关键经济变量的。 根据 Nelson-Siegel 或 Svensson 模型估算的参数进行利率建模和预测。 品定价 使用 MATLAB 中的 Monte Carlo 模拟计算变异期权(exotic option)的价格和敏感度指标变量,远远快于其在 Visual Basic、R 和 Python 中的运算速度。 选择多种方法(例如闭合方程、二叉树、三叉树和随机波动模型)来对期权进行定价,包括欧式期权、美式期权、亚式期权、障碍期权、利率封**期权、利率保底期权、互换期权和多基础资产品。 并行运行计算密集型应用程序或者将它们部署到 GPU。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,C++,JAVA的支持。
自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人,只使用三个组件:路径、汽车模型和路径跟踪算法。 设计硬件平台 设计和分析三维刚体机械机构(如汽车平台和机械臂)和执行机构(如机电或流体系统)。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件,您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件,使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后,可将设计模型重用为数字映射。 采集传感器数据 可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息,可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。 您可以自动化常见传感器处理工作流程,比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。
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